page9
Основные меры безопасности при работе с инструментами. Разметочные
измерительные
инструменты,
плоскогубцы,
пассатижи,
круглогубцы,
отвёртки, шестигранные и рожковые ключи, плашки под болты и гайки и
др.
Изучение
и
правила
работы
с
инструкцией.
Схемы
электрической
цепи. Чтение чертежей.
Обучающие инструкционные и демонстрационные диски моделей роботов.
Конструкторский
документ.
Графическое
изображение
объекта.
Технический чертёж. Формат, масштаб, линии чертежа, полки-выноски,
шрифт,
обозначение
и
т.д.
Разбор
чертежей
и
схем
выбранных
к
дальнейшей сборке роботов. Чтение чертежей и схем.
Раздел 3. Сборка моделей роботов и программирование.
Навыки
программирования
в
текстовой
среде
«Robotrack»:
Инструкция по сборке обычной машинки, Работа со средой Robotrack.
Условия. Циклы. Логика. Случайные числа. Вещественные и логические
переменные.
Цикл
со
счётчиком.
Основы
тригонометрии.
Встроенные
кнопки.
Датчик
касания.
Гироскоп.
Освещенность.
Датчик
цвета.
ИК-
датчик.
Ультразвуковой
датчик
расстояния.
Вывод
текста
на
дисплей.
Вывод значений на дисплей. Вывод фигур на дисплей. Управление через
Bluetooth. Оси управления в приложении для управления через Bluetooth.
Кнопки дополнительного управления в приложении для управления через
Bluetooth. Оси гироскопа в приложении для управления через Bluetooth.
Режим
отладки. Пищалка. ABS. Процедуры. EEPROM. Запись на SD-
карту.
Порты
Ардуино.
Энкодер.
Масштабирование.
Массивы.
Акселерометр. Пройденный путь. Осцилограф.
8 класс (34 часа, 1 час в неделю)
Раздел 1. Введение в робототехнику.
Вводное занятие. Инструктаж по охране труда, пожарной безопасности.
Инструктаж
по
охране
труда,
пожарной
безопасности
и
антитеррористической
защищенности.
Формирование
группы.
Цели
и
задачи
курса
«Робототехника».
Планы
на
текущий
учебный
год.
Возможности робототехнических устройств. Три закона роботехники.
Раздел
2.
Основы
робототехники.
Устройство двигателей и модулей.
Введение
в
робототехнику:
история
развития
робототехники,
понятие
«робот», поколение роботов их классификация. Устройство двигателей и